Tez Türü: Yüksek Lisans
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Gazi Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektrik Eğitimi (Yl) (Tezli), Türkiye
Tez Danışmanı: Güngör Bal
Tezin Onay Tarihi: 2006
Tezin Dili: Türkçe
Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu
Özet:
Bu tezde yürüyen dalga ultrasonik motorun (USM) hız denetiminin PIC mikrodenetleyici ile gerçekleştirilmesi hedeflenmiştir. Motoru sürmek için sayısal olarak kontrol edilen bir sürme sistemi geliştirilmiştir. Hız denetiminde kontrol girişi olarak sürme frekansı kullanılmıştır. Hız bilgisi motor miline bağlı 500 darbe/devirlik artımsal enkoder ile elde edilmiştir. Motora bağlı enkoderden elde edilen kare dalda sinyali saydırılarak motor hızının mikrodenetleyici ile ölçülmesi sağlanmıştır. Kontrol sisteminin USM'un hızdenetiminde etkin sonuçlar verdiği deneysel olarak gösterilmiştir.