Tez Türü: Yüksek Lisans
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Karabük Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makine Mühendisliği, Türkiye
Tez Danışmanı: Mustafa Bahattin Çelik
Tezin Onay Tarihi: 2018
Tezin Dili: Türkçe
Desteklendiği Program: Diğer
Özet:
Bu çalışmada, model bir insansız hava aracı (İHA) tasarlanarak 3D yazıcı yardımı ile üretimi gerçekleştirilmiştir. Model İHA; malzeme özellikleri, İHA uçuş şartları ve 3D yazıcı ile üretilebilirliği göz önünde bulundurularak tasarlanmıştır. Üretimde daha dayanıklı olması nedeniyle malzeme olarak ABS kullanılmıştır. Tasarlanan İHA parçaları ANSYS programı yardımıyla analiz edilerek kullanılabilirliği ve istenen özellikleri sağlayıp sağlamadıkları kontrol edilmiştir. Elde edilen olumlu sonuçlar ışığında üretim aşamasına geçilmiştir.
Üretim, bir katmanlı imalat türü olan 3D yazıcı teknolojisi ile gerçekleştirilmiştir. Üretilen parçaların bir araya getirilmesi için epoksi yapıştırıcılar kullanılmıştır. Üretimi gerçekleştirilen model İHA ile uçuş denemeleri yapılmış ve olumlu sonuçlar alınmıştır. Model İHA ile görüntü alınması bir IP kamera yardımıyla sağlanmış olup 600 metre çapındaki bir alanda etkilidir. Kamera 360 derece görüntü alabilme ve gece görüş özelliklerine sahiptir. Ayrıca kontrol paneli üzerinde bulunan ekranı sayesinde kaydedilen görüntünün anında izlenebilme imkânı bulunmaktadır.
Bu çalışma ile İHA’nın 3D yazıcılarla üretiminin gerçekleştirilebilirliği kanıtlanmıştır. Katmanlı imalat teknolojilerinin yaygınlaşması ile başta savunma sanayi ve tıp olmak üzere birçok sektörde maliyetlerin azalacağı üretimin hızlanıp kolaylaşacağı öngörülmektedir.