Autonomous Robot Navigation Based on Active SLAM, Semantic Perception, and Deep Reinforcement Learning: An Integrated Approach in Greenhouse Environment


ARIKAN M. N., ARISOY Ç.

9. Uluslararası Kapadokya Bilimsel Araştırmalar Kongresi (9th INTERNATIONAL CAPPADOCIA SCIENTIFIC RESEARCH CONGRESS), Göreme, Türkiye, 3 - 05 Temmuz 2026, ss.777-788, (Tam Metin Bildiri)

  • Yayın Türü: Bildiri / Tam Metin Bildiri
  • Basıldığı Şehir: Göreme
  • Basıldığı Ülke: Türkiye
  • Sayfa Sayıları: ss.777-788
  • Yozgat Bozok Üniversitesi Adresli: Evet