2nd International Cumhuriyet Artificial Intelligence Applications Conference (CAIAC) 2022, Sivas, Turkey, 8 - 09 December 2022, pp.131-132
Reducing the Optimization Calculation Times of DC Networks with Deep
Learning Methods
K.Başar1*
, K.Altun2
, İ.Zorlutuna3
1Yozgat Bozok University, Yozgat Vocational School, Department of Computer Technologies, Yozgat, Türkiye
2Sivas Cumhuriyet University, Sivas Vocational School of Technical Sciences, Department of Electronics and
Automation, Sivas, Türkiye
3Sivas Cumhuriyet University, Faculty of Science, Department of Mathematics, Sivas, Türkiye
Today, the increasing population and the increasing power demand and the difficulties
encountered in many problems such as power compensation in AC networks have increased the
popularity of DC networks. However, the high costs of storing DC power have necessitated the
optimal use of DC resources. The idea behind the maximum utilization of limited DC resources in
nature has emerged as three types of problems commonly mentioned in the power systems
literature: load flow, economical distribution, and optimal power flow problem. Physical and
operational constraints need to be identified in identifying the problem. Power system optimization
problems were first formulated as an optimal power flow problem using Kirchoff and Ohm's law.
While determining the voltage and power setpoints for each busbar in the optimal power flow
problem; power carrying capacity constraints of lines, generation capacity constraints, voltage
upper and lower limit constraints, transmission stability constraints, etc. Setpoints are set that
minimize a particular objective function, such as operating cost and power loss, as well as
constraints. Optimal power flow in DC distribution networks is formulated as linear, nonlinear or
heuristic optimization problems in different objective functions (eg power loss, cost and flexibility).
Given that DC networks are widely used in mission critical applications, obtaining the optimal
power flow solution is indispensable for the optimum operation of the system. Optimal power flow
in DC distribution networks has not been adequately studied using convex optimization methods.
An optimal power flow solution approximated by linear equations cannot be fully applied to
the original physical model. To overcome this disadvantage, various convex transformations
attempt to maintain equivalence of the solution to the original problem, while expressing nonlinear
power flow constraints to convex approximations. Convex transformation techniques, including
semi-definite programming (SDP) and quadratic cone programming (SOCP), reformulate the
problem in a high-dimensional space and transform non-convex algebraic relations into convex
conical inequalities. Thus, SDP and SOCP conversions successfully find globally optimal solutions
for optimal power flow solution in AC networks. However, it has been observed that obtaining
convex optimization results in networks with a large number of busbars and applying them to
physical systems in real time is quite slow. The temporal gap between the collection of demand data
and the calculation of optimized setpoints, i.e. the methods of reducing the processing time of
convex optimization, is the main examination point of this study.
In this study, it is aimed to obtain a solution close to global optimization within an acceptable
processing time. For this, the XGBoost algorithm has found variables such as power, voltage and
production cost to be close to the global solution by using 72 minutes of data.
Keywords: Convex optimization, DC grids, deep learning, optimal power flow.
DC Şebekelerin Optimizasyonun Hesaplama Sürelerinin
Derin Öğrenme Metotları ile Azaltılması
K.Başar1*
, K.Altun2
, İ.Zorlutuna3
1Yozgat Bozok Üniversitesi, Yozgat Meslek Yüksekokulu, Bilgisayar Teknolojileri Bölümü, Yozgat, Türkiye
2Sivas Cumhuriyet Üniversitesi, Sivas Teknik Bilimler Meslek Yüksekokulu, Elektronik ve Otomasyon Bölümü, Sivas,
Türkiye
3Sivas Cumhuriyet Üniversitesi, Fen Fakültesi, Matematik Bölümü, Sivas, Türkiye
Günümüzde artan nüfus ve buna bağlı olarak artan güç talebi ile AC şebekelerde karşılaşılan
güç kompanzasyonu gibi birçok problemde yaşanan zorluklar, DC şebekelerin popülaritesini
artırmıştır. Ancak DC gücün depolanmasındaki yüksek maliyetler DC kaynakların optimal
kullanımı zorunluluğunu doğurmuştur. Doğada sınırlı DC kaynakların maksimum kullanımının
ardındaki fikir, güç sistemleri literatüründe yaygın olarak bahsedilen üç tip problem olarak ortaya
çıkmıştır: yük akışı, ekonomik dağıtım ve optimal güç akışı problemidir. Problemin tespitinde
fiziksel ve operasyonel kısıtlamaların belirlenmesi gerekmektedir. Güç sistemi optimizasyon
problemleri ilk olarak Kirchoff ve Ohm kanunu kullanılarak optimal güç akışı problemi olarak
formülüze edilmiştir. Optimal güç akışı probleminde her bir bara için gerilim ve güç ayar noktaları
belirlenirken; hatların güç taşıma kapasitesi kısıtlamaları, üretim kapasitesi kısıtlamaları, gerilim üst
ve alt sınır kısıtlamaları, iletim kararlılığı kısıtlamaları, vb. kısıtlamaların yanı sıra işletme maliyeti
ve güç kaybı gibi belirli bir amaç fonksiyonunu en aza indiren ayar noktaları belirlenir. DC dağıtım
şebekelerinde optimal güç akışı, farklı amaç fonksiyonlarında (örneğin; güç kaybı, maliyet ve
esneklik) doğrusal, doğrusal olmayan veya sezgisel optimizasyon problemleri olarak formülüze
edilir. DC şebekelerin kritik görev uygulamalarında yaygın olarak kullanıldığı göz önüne
alındığında, optimal güç akışı çözümünü elde etmek, sistemin optimum çalışması için
vazgeçilmezdir. DC dağıtım şebekelerinde optimal güç akışı, konveks optimizasyon yöntemleri
kullanılarak yeterince incelenmemiştir.
Doğrusal denklemlerle yaklaşık olarak tahmin edilen bir optimal güç akışı çözümü orijinal
fiziksel modele tam olarak uygulanamamaktadır. Bu dezavantajı gidermek için, çeşitli konveks
dönüşümler çözümün orijinal soruna eşdeğerliğini korumaya çalışırken, doğrusal olmayan güç akışı
kısıtlamalarını konveks yaklaşımlara ifade eder. Yarı-belirli programlama (SDP) ve ikinci
dereceden koni programlama (SOCP) dahil olmak üzere konveks dönüşüm teknikleri, problemi
yüksek boyutlu bir uzayda yeniden formülüze eder ve konveks olmayan cebirsel ilişkileri konveks
konik eşitsizliklere dönüştürür. Böylelikle SDP ve SOCP dönüşümleri, AC şebekelerde optimal güç
akışı çözümü için küresel olarak en uygun çözümleri başarıyla bulur. Ancak bara sayısı çok fazla
olan şebekelerde konveks optimizasyon sonuçlarının elde edilmesi ve gerçek zamanlı şekilde
fiziksel sistemlere uygulamasının oldukça yavaş olduğu gözlemlenmiştir. Talep verilerinin
toplanması ile optimize edilmiş ayar noktalarının hesaplanması arasındaki zamansal boşluk, yani
konveks optimizasyonun işlem süresinin azaltılmasının yöntemleri bu çalışmanın ana inceleme
noktasını oluşturmaktadır.
Bu çalışmada, kabul edilebilir bir işlem süresi içinde global optimizasyona yakın bir çözümün
elde edilmesi amaçlanmıştır. Bunun için XGBoost algoritması 72 dakikalık verileri kullanarak güç,
gerilim ve üretim maliyeti gibi değişkenleri derin öğrenme ile global çözüme yakın olacak şekilde
bulmuştur.
Anahtar Kelime: Konveks optimizasyon, DC şebekeler, derin öğrenme, optimal güç akışı.